Bánh xe đạp , còn được gọi là máy chạy bộ hoặc "cầu thang vĩnh cửu" , thiết bị hình sự được giới thiệu vào năm 1818 bởi kỹ sư người Anh Sir William Cubitt (1785–1861) như một phương tiện sử dụng hữu ích các tội phạm. Thiết bị này là một hình trụ rỗng rộng, thường bao gồm các bậc gỗ được xây dựng xung quanh một khung sắt hình trụ, và được thiết kế trong một số trường hợp để xử lý tới 40 tội phạm. Khi thiết bị bắt đầu quay, mỗi tù nhân buộc phải tiếp tục bước dọc theo loạt ván. Năng lượng tạo ra bởi bánh xe đạp thường được sử dụng để xay ngô và bơm nước, mặc dù một số không phục vụ mục đích gì khác ngoài trừng phạt. Việc sử dụng bánh lốp đã bị bãi bỏ ở Anh bởi Đạo luật Trại giam năm 1898. Xem thêm lao động cưỡng bức.
