Triều đại Rurik , các hoàng tử của Kievan Rus và sau này là Muscovy, theo truyền thống, là hậu duệ của hoàng tử Varangian Rurik, người đã được người dân Novgorod mời đến cai trị thành phố đó ( c . 862); các hoàng tử Rurik duy trì quyền kiểm soát của họ đối với Kievan Rus và sau đó là Muscovy cho đến năm 1598.
Đọc thêm về chủ đề này Nga: Rurikid Muscovy Ivan III (trị vì 1462–1505) được củng cố từ một ngai vàng an toàn mà cha ông, Vasily II, đã giành được. "Sự tập hợp của các vùng đất Nga," ...Người kế vị của Rurik là Oleg (mất năm 912) chinh phục Kiev ( khoảng năm 882) và thiết lập quyền kiểm soát tuyến đường thương mại kéo dài từ Novgorod, dọc theo sông Dnepr đến Biển Đen. Igor (được cho là con trai của Rurik; trị vì 912–945) và những người kế vị của ông - vợ ông, St. Olga (nhiếp chính 945–969), và con trai của họ là Svyatoslav (trị vì 945–972) - người khác mở rộng lãnh thổ của họ; Con trai của Svyatoslav là Vladimir I (St. Vladimir; trị vì khoảng 980–1015) đã củng cố quyền cai trị của vương triều.
Vladimir đã biên soạn bộ luật Kievan Rus đầu tiên và đưa Cơ đốc giáo vào đất nước. Ông cũng tổ chức các vùng đất Kievan Rus thành một liên minh gắn kết bằng cách phân phối các thành phố lớn cho các con trai của mình; anh cả sẽ trở thành đại hoàng tử của Kiev, và các anh em sẽ kế vị nhau, di chuyển lên thứ bậc của các thành phố về phía Kiev, lấp đầy những chỗ trống do sự thăng tiến hoặc cái chết của một người anh cả. Người em út đã được kế vị làm hoàng tử bởi cháu trai cả của ông có cha là hoàng tử. Mô hình kế vị này thường được tuân theo trong các triều đại của Svyatopolk (1015–19); Yaroslav the Wise (1019–54); các con trai của ông là Izyaslav (1054–68; 1069–73; và 1077–78), Svyatoslav (1073–76), và Vsevolod (1078–93); và Svyatopolk II (con trai của Izyaslav; trị vì 1093–1113).
Tuy nhiên, sự kế thừa đã được thực hiện trong bối cảnh các cuộc nội chiến liên tục xảy ra. Ngoài việc các hoàng tử không sẵn sàng tuân theo khuôn mẫu và sẵn sàng giành lấy vị trí của họ bằng vũ lực, hệ thống còn khó chịu bất cứ khi nào một thành phố từ chối vị hoàng tử được chỉ định cai trị nó. Nó cũng bị phá hoại bởi xu hướng của các hoàng tử định cư ở các vùng mà họ cai trị thay vì di chuyển từ thành phố này sang thành phố khác để trở thành hoàng tử của Kiev.
Vào năm 1097, tất cả các hoàng tử của Kievan Rus đã gặp nhau tại Lyubech (phía tây bắc Chernigov) và quyết định chia vùng đất của họ thành các điền trang gia trưởng. Tuy nhiên, việc kế vị hoàng tử vẫn tiếp tục dựa trên mô hình thế hệ; do đó, Vladimir Monomakh đã kế vị người anh em họ của mình là Svyatopolk II làm hoàng tử của Kiev. Trong thời gian trị vì của mình (1113–25), Vladimir đã cố gắng khôi phục sự thống nhất cho các vùng đất của Kievan Rus; và các con trai của ông (Mstislav, trị vì 1125–32; Yaropolk, 1132–39; Vyacheslav, 1139; và Yury Dolgoruky, 1149–57) kế vị ông cuối cùng, mặc dù không phải không có một số rắc rối trong những năm 1140.
Tuy nhiên, các nhánh riêng biệt của vương triều đã thiết lập quyền cai trị của riêng họ ở các trung tâm lớn của đất nước bên ngoài Kiev — Halicz, Novgorod và Suzdal. Các hoàng tử của những vùng này tranh giành quyền kiểm soát Kiev; nhưng khi Andrew Bogolyubsky của Suzdal cuối cùng đã chinh phục và cướp phá thành phố (1169), ông quay trở lại Vladimir (một thành phố thuộc công quốc Suzdal) và chuyển ghế của đại hoàng tử cho Vladimir. Anh trai của Andrew Bogolyubsky là Vsevolod III kế vị ông trở thành đại hoàng tử của Vladimir (trị vì 1176–1212); Vsevolod được theo sau bởi các con trai của ông là Yury (1212–38), Yaroslav (1238–46), và Svyatoslav (1246–47) và cháu trai Andrew (1247–52).
Alexander Nevsky (1252–63) kế vị anh trai Andrew; và các anh trai và con trai của Alexander kế vị ông. Tuy nhiên, đối với xu hướng phân mảnh, không ai chuyển đến Vladimir mà vẫn ở lại các ghế trong khu vực của họ và đảm bảo các ngôi nhà riêng tại địa phương của họ. Do đó, anh trai của Alexander là Yaroslav (đại hoàng tử của Vladimir, 1264–71) đã thành lập nhà Tver, và con trai của Alexander là Daniel thành lập nhà ở Moscow.
Sau cuộc xâm lược của người Mông Cổ (1240), các hoàng tử Nga có nghĩa vụ phải xin bằng sáng chế từ hãn Mông Cổ để được cai trị như một hoàng tử. Sự cạnh tranh về bằng sáng chế, cũng như quyền lãnh đạo trong công quốc lớn của Vladimir, đã phát triển trong số các vương quốc quyền quý, đặc biệt là của Tver và Moscow. Dần dần, các hoàng tử của Moscow trở nên thống trị, thành lập công quốc lớn Moscow (Muscovy), mà họ cai trị cho đến khi dòng dõi nam giới của họ mất đi vào năm 1598.
