Sankin kōtai , hệ thống được thành lập vào năm 1635 tại Nhật Bản bởi Tokugawa shogun (nhà độc tài quân sự cha truyền con nối) Iemitsu, theo đó các lãnh chúa phong kiến lớn (daimyo) phải cư trú vài tháng mỗi năm tại thủ đô Tokugawa ở Edo (Tokyo hiện đại). Khi các lãnh chúa trở về thái ấp của mình, họ được yêu cầu để lại vợ và gia đình ở Edo. Hệ thống này, được bắt chước bởi nhiều daimyo khác nhau trong các thái ấp của họ cùng với thuộc hạ của họ, đảm bảo sự tồn tại liên tục của các lãnh chúa lớn đối với Mạc phủ Tokugawa. Nó cũng dẫn đến việc cải thiện thông tin liên lạc và phát triển nền kinh tế thương mại, khi các thương nhân tập trung tại các thủ phủ của tỉnh và thành phố để cung cấp nhu cầu của các lãnh chúa này. Mặt khác, các lãnh chúa đã ly hôn với chính phủ của các thái ấp của họ, và nợ nần chồng chất.
Câu đố Khám phá Nhật Bản: Sự thật hay Viễn tưởng? Nhật Bản chủ yếu bao gồm các đồng bằng.Trước sự bất mãn ngày càng tăng với các chính sách của Mạc phủ, hệ thống sankin kotai hầu như đã bị bãi bỏ vào năm 1862. Một nỗ lực để tái lập nó vào năm 1865 đã thất bại và Mạc phủ bị lật đổ một thời gian ngắn sau đó.
