Stirrup , một trong hai khung đèn treo trên yên gắn vào lưng động vật — thường là ngựa hoặc ngựa. Kẹp bàn đạp được sử dụng để hỗ trợ chân của người lái xe trong việc cưỡi ngựa và hỗ trợ việc lắp. Xào có lẽ có nguồn gốc từ thảo nguyên châu Á vào khoảng thế kỷ thứ 2 trước Công nguyên. Chúng đã làm tăng giá trị quân sự của con ngựa.
Khi chiến mã đến Tây Âu vào thế kỷ thứ 8, nó đã được kết hợp với việc sử dụng thương và áo giáp để tạo ra một loại chiến tranh mới, chiến đấu xung kích của kỵ sĩ gắn kết, trong đó những chiếc kiềng giúp người lái giữ được chỗ ngồi của mình vào lúc này. của tác động. Những chiếc kiềng hiện đại khác một chút so với những món ăn của thời Trung cổ Châu Âu. Xem thêm yên xe.
