Mặc dù Mauritania bao gồm cả người gốc Phi da đen và người Berber gốc Ả Rập, tính biểu tượng chính thức của quốc kỳ và quốc huy của quốc gia này được liên kết với sau này. Nền xanh của lá cờ cùng với ngôi sao và lưỡi liềm của nó là những biểu tượng truyền thống của người Hồi giáo, được sử dụng trong nhiều thế kỷ. Thiết kế thuộc loại bảo thủ phổ biến trước thế kỷ 20 và vẫn được sử dụng bởi các quốc gia như Thổ Nhĩ Kỳ, Comoros, Tunisia và các quốc gia riêng lẻ của Các Tiểu vương quốc Ả Rập Thống nhất. Tuy nhiên, ở nhiều nước Ả Rập, kiểu thiết kế này đã được thay thế bằng những lá cờ có hình thức hiện đại hơn, chẳng hạn như những lá cờ dựa trên Cờ khởi nghĩa Ả Rập năm 1917 và Cờ Giải phóng Ả Rập năm 1952, chứa bốn màu của các triều đại Ả Rập truyền thống (màu đỏ , trắng, đen và xanh lục) ở dạng ba màu với hình tam giác ở trục nâng hoặc biểu tượng ở trung tâm.
Câu đố Khám phá Châu Phi: Sự thật hay Viễn tưởng? Sierra Leone có nghĩa là "núi sư tử."Mauritania là một phần của đế chế thuộc địa Pháp cho đến ngày 28 tháng 11 năm 1958, khi một nước cộng hòa tự trị được thành lập để đáp ứng kỳ vọng dân tộc chủ nghĩa ngày càng tăng trong khi bảo tồn Cộng đồng Pháp. Quốc kỳ mới của Cộng hòa Hồi giáo Mauritania, thay thế màu Tricolor của Pháp, được thông qua vào ngày 1 tháng 4 năm 1959. Không có thay đổi về thiết kế khi Mauritania trở thành một quốc gia độc lập vào ngày 28 tháng 11 năm 1960.
Vào năm 2017, một thiết kế cờ mới đã được đề xuất thêm hai dải màu đỏ vào lá cờ hiện có — một ở trên cùng và một ở dưới cùng — với màu đỏ biểu thị máu đã đổ trong cuộc đấu tranh giành tự do từ nước Pháp. Các cử tri đã chấp thuận thiết kế cờ được đề xuất thông qua trưng cầu dân ý vào ngày 5 tháng 8 năm 2017 và nó đã được Quốc hội thông qua vào ngày 12 tháng 10 năm 2017. Lá cờ mới được kéo lên lần đầu tiên tại lễ kỷ niệm Ngày Độc lập vào ngày 28 tháng 11 năm 2017.
