Người đóng giày cho Tiểu hành tinh gần Trái đất (NEAR Shoemaker) , tàu vũ trụ đầu tiên quay quanh quỹ đạo và sau đó hạ cánh xuống một tiểu hành tinh (Eros, một tiểu hành tinh gần Trái đất, vào ngày 12 tháng 2 năm 2001).
Trắc nghiệm Thiên văn và Vũ trụ Trắc nghiệm Vật thể nào trong số này ở xa Mặt trời nhất? Tàu vũ trụ NEAR được Cơ quan Hàng không và Vũ trụ Quốc gia Hoa Kỳ phóng vào ngày 17 tháng 2 năm 1996. Điểm đến của nó, Eros, là tiểu hành tinh lớn thứ hai được biết đến trong quỹ đạo xuyên Trái đất; tiểu hành tinh này có kích thước gần bằng đảo quốc Barbados thuộc vùng Caribe. quỹ đạo của tàu vũ trụ lấy nó càng xa Trái đất như 330 triệu km (205 triệu dặm); sau đó nó trở về trái đất cho một lực hấp dẫn hỗ trợ, đi càng gần với hành tinh như 540 km (335 dặm). Vào ngày 27 tháng 6 năm 1997, NEAR bay trong vòng 1.200 km (740 dặm) của Mathilde, một tiểu hành tinh ở vành đai chính giữa sao Hỏa và sao Mộc. Buổi hẹn với Eros ban đầu được lên kế hoạch vào tháng 1 năm 1999, nhưng một sự cố tàu vũ trụ đã trì hoãn cuộc hẹn hơn một năm cho đến ngày 14 tháng 2 năm 2000 — Ngày lễ tình nhân, ngày được chọn vì tiểu hành tinh được đặt tên cho vị thần tình yêu của Hy Lạp.Tại thời điểm điểm hẹn, tàu vũ trụ được đổi tên thành NEAR Shoemaker để vinh danh nhà địa chất Eugene Shoemaker, người tiên phong trong việc nghiên cứu tác động của tiểu hành tinh, người đã chết trong một tai nạn ô tô năm 1997.
Trong một năm chi tiêu trong quỹ đạo gần (5-56 km [3-35 dặm]) xung quanh Eros, NEAR Shoemaker nghiên cứu của đối tượng quần chúng, cấu trúc, địa chất, thành phần, trọng lực, và từ trường. Bề mặt của Aeros có cả những vùng rất nhẵn, phẳng và những vùng được bao phủ bởi những tảng đá lớn. NEAR phát hiện ra rằng Eros, không giống như các hành tinh trong hệ mặt trời, đã không trải qua quá trình tan chảy và phân hóa sâu rộng thành các lớp riêng biệt. Vào ngày 12 tháng 2 năm 2001, tàu vũ trụ đã sống sót sau khi hạ cánh xuống bề mặt của Eros, trả lại hình ảnh của các vật thể nhỏ 1 cm (0,4 inch) trong quá trình hạ cánh cuối cùng của nó và gửi lại dữ liệu khoa học từ bề mặt của tiểu hành tinh trong vài ngày nữa sau khi hạ cánh. Giao tiếp với NEAR đã kết thúc vào ngày 28 tháng 2 năm 2001. Vào ngày 10 tháng 12 năm 2002, một nỗ lực để thiết lập lại giao tiếp với NEAR không thành công.
