Hiệp sĩ cử nhân , cổ xưa nhất, mặc dù xếp hạng thấp hơn, hình thức của hiệp sĩ Anh, với nguồn gốc của nó có từ triều đại của Henry III vào thế kỷ 13.
Sự phong kiến hóa của nước Anh sau Cuộc chinh phạt Norman năm 1066 đã tích hợp các hiệp sĩ, lúc đó có số lượng khoảng 5.000, vào hệ thống mới. Hầu hết các hiệp sĩ nhận đất từ các nam tước mà họ phục vụ. Nửa thế kỷ sau, scutage (việc trả tiền thay cho việc phục vụ với tư cách là một hiệp sĩ), đã thúc đẩy sự xuất hiện của các hiệp sĩ không có đất, "nhà máy của nước Anh", những người sẽ đảm nhận nhiệm vụ mà các nam tước mà các thuộc hạ mang lại. Những hiệp sĩ không có đất này là tiền thân của những cử nhân hiệp sĩ, thường là người nghèo và thường còn trẻ, và chiến đấu dưới sự chỉ huy của một hiệp sĩ cao cấp hơn. Họ không thuộc về một trật tự như Garter hay Thistle, nhưng họ có thể được thăng cấp lên địa vị "hiệp sĩ của bồn tắm" (không trở thành Hiệp hội của Nhà tắm cho đến năm 1725) hoặc được cấp trạng thái đó. .
James I của Vương quốc Anh đã tạo ra một sổ đăng ký vào thế kỷ 17 cho các cử nhân hiệp sĩ, nhưng điều này cuối cùng đã mất hiệu lực. Hiệp hội Cử nhân Hiệp sĩ Hoàng gia, được thành lập vào năm 1908, kể từ đó đã cố gắng có được đăng ký thống nhất của mọi hiệp sĩ được tạo ra. Năm 1926, một huy hiệu dành cho các cử nhân hiệp sĩ mô tả một thanh kiếm có vỏ bọc giữa hai mũi nhọn đã được phê duyệt và thông qua, và vào năm 1965, nhà thờ cổ kính của Thánh Bartholomew-the-Great, tại Smithfield ở London, trở thành nhà nguyện của họ.
