Diễn tập , chuẩn bị bộ đội làm nhiệm vụ trong thời bình và thời chiến thông qua luyện tập, diễn tập các động tác theo quy định. Theo nghĩa thực tế, diễn tập củng cố binh lính vào đội hình chiến đấu và làm quen với vũ khí của họ. Về mặt tâm lý, nó phát triển ý thức làm việc theo nhóm, kỷ luật và tự chủ; nó thúc đẩy tự động thực hiện các nhiệm vụ trong những hoàn cảnh đáng lo ngại và phản ứng theo bản năng trước sự kiểm soát và kích thích của các nhà lãnh đạo.
Cuộc tập trận hiện đại về cơ bản có hai loại: cuộc diễn tập gần và lệnh mở rộng, hoặc cuộc diễn tập chiến đấu. Diễn tập khép kín bao gồm các động tác và đội hình chính thức được sử dụng trong các cuộc diễu binh, diễu hành và các buổi lễ. Diễn tập chiến đấu huấn luyện một đơn vị nhỏ trong đội hình lỏng lẻo, mở rộng và chuyển động của trận chiến.
Máy khoan thô sơ xuất hiện ở Sumer và Ai Cập cổ đại với thời kỳ bình minh của chiến tranh chính thức vì nhu cầu tập hợp và di chuyển số lượng lớn người tham gia chiến đấu. Khoan theo nghĩa hiện đại được giới thiệu bởi người Hy Lạp, những người thường xuyên thực hành các thao tác của phalanx; Người Sparta đã thực hiện một cuộc tập trận có kỷ luật đến mức cực kỳ không thể sánh được với những người cùng thời. Philip II của Macedonia và Alexander III Đại đế đã cải tiến thêm phalanx và mũi khoan của nó. Việc huấn luyện cẩn thận của các quân đoàn đã góp phần lớn vào việc La Mã thống trị thế giới Địa Trung Hải trong gần một nghìn năm. Sau sự suy tàn của La Mã, cuộc tập trận quân sự gần như biến mất khi chiến tranh biến chất thành những cuộc đấu khẩu vô kỷ luật và đấu tay đôi cá nhân.Hai trường hợp ngoại lệ đáng chú ý là đội quân chuyên nghiệp được đào tạo bài bản của Byzantium và đội kỵ binh có kỷ luật của Thành Cát Tư Hãn và những người kế vị ông.
Gustavus II Adolphus của Thụy Điển đã thúc đẩy quá trình phục hồi dần dần các kỹ năng trong chiến tranh châu Âu vào đầu thế kỷ 17. Việc ông giới thiệu các kỹ thuật khoan đơn giản để sử dụng vũ khí cải tiến đã được cả châu Âu sao chép. Vào cuối thế kỷ 17, Pháp dẫn đầu trong việc phát triển các đội quân thường trực hiện đại, phần lớn là nhờ vào một hệ thống máy khoan do tổng thanh tra bộ binh của Louis XIV, Jean Martinet, sáng chế ra, tên của ông đã trở thành một từ đồng nghĩa với thợ khoan. Để sử dụng hiệu quả những khẩu súng hỏa mai không chính xác, những quả volley tập trung phải được phát ở cự ly ngắn. Các binh sĩ tiến trong các trận tuyến được duy trì nghiêm ngặt, tất cả đồng loạt nổ súng theo lệnh. Thông qua cuộc tập trận không ngừng, Quân đội Phổ của Frederick II Đại đế đã đạt được sự hoàn hảo về mặt cơ khí trong các chiến thuật này. Tại Valley Forge trong Cách mạng Hoa Kỳ, Nam tước von Steuben,một sĩ quan người Đức, người đã giúp huấn luyện quân đội Mỹ, điều chỉnh các kỹ thuật của Phổ vào một hệ thống máy khoan ít cứng hơn phù hợp với tính cách của người Mỹ và điều kiện chiến tranh ở Tân Thế giới.
Các cuộc diễn tập mặt đất của cuộc diễu binh chính xác trên chiến trường đã biến mất vào thế kỷ 19 vì những cải tiến về tầm bắn và độ chính xác của vũ khí. Xu hướng này bắt đầu từ thời Nội chiến Hoa Kỳ, khi các binh sĩ phải được huấn luyện để tản ra, ẩn nấp và đào hầm cố thủ. Nó được đẩy nhanh sau đó bằng sự ra đời của súng máy và pháo bắn nhanh. Tuy nhiên, cuộc diễn tập khép kín được giữ lại không chỉ vì nó có giá trị cho các nghi lễ và để di chuyển những cơ thể lớn của đàn ông đi bộ mà còn vì nó cung cấp một nền tảng tâm lý về tinh thần đồng đội và kỷ luật mà không có cuộc diễn tập chiến đấu nào là không thể.
Bài báo này đã được sửa đổi và cập nhật gần đây nhất bởi John M. Cunningham, Biên tập viên độc giả.
